指尖陀螺机器人

用 Arduino 和指尖陀螺制作一款不停旋转的机器人

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2019-02-26
最近更新:2019-04-03

详细说明


这是一个简单得令人发指的机器,它唯一的用途就是帮你去拨动指尖陀螺让它高速旋转……需要用一个 Arduino 驱动舵机,把它们固定好,放置在恰到好处的位置模拟手指的拨动动作。下面是制作视频:
https://v.qq.com/x/page/s0843yeos87.html

链接表


文件库

arm big.stl
[72484 Bytes at 2019-03-10, 1 次下载]

fidgetspinner.ino
[352 Bytes at 2019-03-10, 1 次下载]

arm small.stl
[51184 Bytes at 2019-03-27, 1 次下载]



教程

组件清单
  • 指尖陀螺 × 1
  • 电机 × 2
  • Arduino × 1
  • M10螺丝 × 2
  • M10螺帽 × 2
  • M10垫片 × 2
  • 3D打印配件 × 2
  • M2螺丝 × 2
  • 拉链 × 2
  • 木块 × 1

材料清单


指尖陀螺×1
电机×2
Arduino×1
M10螺丝×2
M10螺帽×2(带2个垫片)
3D打印配件×2
M2螺丝×2
拉链×2
木块×1

3D打印配件


这里需要打印两个很小配件,如有你没有打印机,你也可以用木材或者塑料来代替。我选择的蓝色的PLA以便与我自己的指尖陀螺相匹配。
3D打印资源请到项目文件库中下载。

切割和钻孔工作



1、首先切割木材。切割出的尺寸可以放下指尖陀螺和电机(你也可以把Arduino放在木材上切割,但没有很大的必要)。

2、为M10钻孔。这个孔是为了固定指尖陀螺的,钻孔时要钻的稍微大一点,以便将螺帽隐藏起来。


3、钻两个孔,用于固定拉链。以便让电机固定到底座上。



4、在木头底座上钻一个深深的孔,将另一个拉链隐藏在底座用于固定另一个电机。

组装



1、先将M10螺丝拧入到之前钻的孔中。用螺母拧紧,然后放上垫片。
2、由于指尖陀螺没有盖子,在指尖陀螺上加上螺母和垫片。

3、旋转手臂是由两个3D配件和两个电机组成的。用M2螺丝将大一点的配件与一个电机的底部固定,然后用拉链将小一点的配件与第二个电机的顶部相连。同样使用M2螺丝固定3D打印配件。

4、这条手臂用拉链固定在底座上。

安装Arduino


这是个非常简单的程序,只需驱动电机向前和向后移动。你不需要安装其他的库。

#include <servo.h>
Servo arm1;
Servo arm2;
void setup() {
arm1.attach(3);
arm2.attach(5);
}
void loop() {
  arm2.write(15);
  delay(1000);
  arm1.write(0);
  delay(150);
  arm2.write(90);
  delay(500);
    
for(int i = 0; i < 180; i++){
    arm1.write(i);
    arm2.write(90-i/3);
    delay(20);
  }
}

连接电机



将两个电机连接到 arduino 。请注意,将电机 VCC 连接到 5V ,将电机 GND 连接到 arduino GND ,将信号连接到引脚 3 和 5 。

完成



这台不停旋转的指尖机器人做好了,美中不足的地方期待你的改良方案。