教程 - 指尖陀螺机器人

指尖陀螺机器人的教程

材料清单

指尖陀螺×1
电机×2
Arduino×1
M10螺丝×2
M10螺帽×2（带2个垫片）
3D打印配件×2
M2螺丝×2
拉链×2
木块×1

3D打印配件

这里需要打印两个很小配件，如有你没有打印机，你也可以用木材或者塑料来代替。我选择的蓝色的PLA以便与我自己的指尖陀螺相匹配。
3D打印资源请到项目文件库中下载。

切割和钻孔工作

1、首先切割木材。切割出的尺寸可以放下指尖陀螺和电机（你也可以把Arduino放在木材上切割，但没有很大的必要）。

2、为M10钻孔。这个孔是为了固定指尖陀螺的，钻孔时要钻的稍微大一点，以便将螺帽隐藏起来。

3、钻两个孔，用于固定拉链。以便让电机固定到底座上。

4、在木头底座上钻一个深深的孔，将另一个拉链隐藏在底座用于固定另一个电机。

组装

1、先将M10螺丝拧入到之前钻的孔中。用螺母拧紧，然后放上垫片。
2、由于指尖陀螺没有盖子，在指尖陀螺上加上螺母和垫片。

3、旋转手臂是由两个3D配件和两个电机组成的。用M2螺丝将大一点的配件与一个电机的底部固定，然后用拉链将小一点的配件与第二个电机的顶部相连。同样使用M2螺丝固定3D打印配件。

4、这条手臂用拉链固定在底座上。

安装Arduino

这是个非常简单的程序，只需驱动电机向前和向后移动。你不需要安装其他的库。

#include <servo.h>
Servo arm1;
Servo arm2;
void setup() {
arm1.attach(3);
arm2.attach(5);
}
void loop() {
  arm2.write(15);
  delay(1000);
  arm1.write(0);
  delay(150);
  arm2.write(90);
  delay(500);
    
for(int i = 0; i < 180; i++){
    arm1.write(i);
    arm2.write(90-i/3);
    delay(20);
  }
}