绘图机器人

一款用树莓派制作的2D绘图机器人

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2018-10-30
最近更新:2018-11-07

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详细说明


本期给大家带来的是如何用树莓派制作一款绘图机器人,它可以在画布上绘制任何平面图形。还支持将图样通过 WIFI 网络发送给它。

链接表


文件库

drawbotcalibration.svg
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Pi_zero_case_+_EasyDrivers.zip
[151493 Bytes at 2018-11-01, 6 次下载]

Polargraph_gondola_that_only_requires_two_bearings_and_two_M3_screws.zip
[45854 Bytes at 2018-11-01, 4 次下载]

Suction_Cup_Dome_with_Hole.zip
[249767 Bytes at 2018-11-01, 3 次下载]

Servo_Horn_Extension.zip
[97295 Bytes at 2018-11-01, 3 次下载]

Drawbot_Electronics_Case.zip
[316078 Bytes at 2018-11-01, 3 次下载]

Drawbot_Motor_Mount___Spool.zip
[2123274 Bytes at 2018-11-01, 5 次下载]



教程

组件清单
  • NEMA 17步进电机 × 2
  • 吸盘 × 2
  • 80磅钓鱼线 × 若干
  • Micro USB线10英寸 × 2
  • Micro USB转接板 × 2
  • USB A型母头转接板 × 2
  • Raspberry Pi(树莓派)Zero W(或其他支持WiFi的树莓派) × 1
  • Micro SD卡 × 1
  • EasyDriver步进电机驱动板V4.5 × 2
  • SG92R舵机 × 1
  • 6003zz轴承 × 2
  • 3针电机扩展板 × 若干
  • 2.1mm x 5.5mm 插座 × 1
  • 电源适配器12v 1a 带2.1mm 或5.5mm接线头 × 1
  • 树莓派电源适配器 × 1
  • Pololu通用轮轴5mm(#4-40孔) × 2
  • 螺栓(#8-32 x 1-5/8 英寸) × 2
  • 螺丝(#4-40x~1/2英寸) × 8
  • 电机螺丝(M3 50 x 6mm电机螺丝) × 8
  • 小螺丝 × 2(用于固定笔/标记)
  • 标准电线或跳线 × 若干
  • 标记笔 × 1
  • 卷尺或直尺 × 1
  • 烙铁 × 1
  • 钳子/切割机 × 1

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