SpartaCam:树莓派视觉处理器

基于树莓派的视觉处理器

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2020-03-05
最近更新:2020-03-19

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详细说明


这是一台基于树莓派的视觉处理器,它可以通过以太网接入,用在任何需要视觉处理系统的设备上(例如机器人比赛的视觉分析系统)。

工作原理
视觉系统通过反光带勾勒出视觉目标,反光带的光线反射被摄像头捕获。
树莓派运行的开源代码来自 Chameleon Vision
它可以将采集到的图像突出显示,添加图像叠加、输出音量、偏航、轮廓以及位置的数组。其中,数组通过网络按 x、y(以米为单位)和角度所体现出来的数据排序。
收集好后的信息将传送到软件中,为其他设备提供数据支撑。其他软件平台可以在树莓派上运行。

项目外壳使用 Fusion 360 创建,最后 3D 打印而成。

链接表


文件库

RasPi+Camera+Enclosure+v1.f3d
[304084 Bytes at 2020-03-05, 0 次下载]

RasPi+Lid.stl
[719384 Bytes at 2020-03-12, 0 次下载]

RasPI+Base.stl
[320584 Bytes at 2020-03-12, 0 次下载]

RPi-GPIO-Flash-master.zip
[36258 Bytes at 2020-03-13, 0 次下载]



教程

组件清单
  • 树莓派4B × 1
  • LM2596 DC-DC 降压转换器(3.0-40V 至 1.5-35V 电源降压模块) × 6
  • Noctua NF-A4x10 5V 静音风扇 × 1(3针、5V)
  • SanDisk Ultra microSDHC 卡 × 1(32GB)
  • 树莓派摄像头模块 × 1(V2-8 百万像素 1080p)
  • 树莓派4 散热器 × 20
  • 树莓派4 导热胶带 × 若干
  • 2N2222 三极管 × 若干
  • EDGELEC 100欧电阻 × 若干
  • LED × 若干
  • 塑料粘胶 × 1
  • 剥线钳 × 1
  • 烙铁 × 1
  • 热缩管 × 若干
  • 剪线钳 × 1
  • 无铅焊料 × 1
  • 助焊剂 × 1
  • 镊子 × 1
  • 热熔胶枪 × 1
  • LED 阵列 × 1

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