三维激光扫描建模仪

基于树莓派的激光扫描仪,自动三维建模

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2020-02-23
最近更新:2020-02-27

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详细说明


只需要将物体放入到一个盒子里,就可以得到它的 3D 模型数据,是不是很方便呢?
今天我们就用树莓派制作一台三维激光扫描建模仪。能够将物体数字化为 .obj 网格文件,然后再使用 3D 打印来「复制」它。

项目通过线激光发射器和树莓派摄像头来实现计算机视觉数据采集。激光定位的角度与激光成 45 度倾斜,同时在物体的垂直切片上投射出一条红线。摄像头检测切片到中心的距离并给出网格切片。物体在托盘上慢慢的旋转,通过不断的重复这个过程,扫描完成整个物体,十分的方便。

创作灵感
开始制作前,我做了一些基础研究。发现许多 3D 扫描仪都使用旋转平台,然后使用各种不同的传感器来测量距中心的距离,建立旋转模型。很多采用了与 Kinect 扫描仪类似的双摄像头。

我的项目是基于 Yscanner 扫描仪开发的,采用单摄像头。它是一种低分辨率的激光扫描仪,项目简单、可行,而且这种激光技术是激光相对于摄像机的偏移量来进行照射的,测量到中心的距离,如图你可以清晰的看见那条线。

视频演示:
https://v.qq.com/x/page/e3072n2hehi.html

链接表


文件库

motor-bracket.stl
[36884 Bytes at 2020-02-25, 9 次下载]

Scanner.py
[10710 Bytes at 2020-02-25, 11 次下载]

motor-couple.stl
[44784 Bytes at 2020-02-25, 7 次下载]

box-scanner.dxf
[50604 Bytes at 2020-02-25, 9 次下载]

laser-bracket.stl
[41584 Bytes at 2020-02-25, 7 次下载]



教程

组件清单
  • 树莓派 × 1
  • 树莓派摄像头V2 × 1
  • LED × 1
  • 电阻 × 1
  • 电线 × 若干
  • 3D 打印灯丝 × 若干
  • 木板 × 1
  • M3 硬件 × 若干
  • 步进电机 × 1
  • 线激光发射器 × 1
  • LN298 步进电机驱动器 × 1
  • 金属按钮 × 1
  • 烙铁 × 1
  • 激光切割机 × 1
  • 3D 打印机 × 1
  • 螺丝刀 × 1
  • 钳子 × 1

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