BrachioGraph 树莓派绘图机

自制一款树莓派驱动的绘图机

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2019-10-25
最近更新:2019-11-13

详细说明


本期推荐一个上手简单,又好玩的项目——树莓派绘图机。相较于之前的绘图机器的项目《绘图机器人》和《Arduino + 光驱改造数控绘图机》,这个更简洁,即便没有大触搬的技能和耐心也有制造成形的可能。更难得的是除了树莓派和舵机之外的零件,在家里随便翻翻都可以找得到!

一只笔、一个夹子、三个舵机以及一个树莓派 Zero 就能搭建整个项目,绘图仪使用 Python 脚本运行,所有程序已经开放出来了:
https://github.com/evildmp/BrachioGraph

链接表


教程 (阅读全文)

材料清单 树莓派×1 舵机×3 木棍×2 夹子×1 胶水×1 提示: 1、推荐使用 SG90 舵机。 2、用尺寸为 8cm(长)×16cm(宽)×11cm(高)的木棍作为绘图机的「手臂」。制作的绘图机适用于在 A5 上作画。请点击此处的可视化脚本,帮助了解手臂的几何形状和绘图区域之间的关系。 安装部件 安装连接处 使用胶水将舵机连接到底座上。如图所示有两种方法,可以任选其一,安装时舵机需要高于底座。 ! 安装内臂 将舵机的角粘到内臂上,让其与旋转中心相距约8厘米(或根据你的具体情况而定)。 ! 安装外臂 将舵机和夹子粘到外臂上,把笔夹在...
组件清单
  • 树莓派 × 1
  • 舵机 × 3
  • 木棍 × 2
  • 夹子 × 1
  • 胶水 × 1