首先在某宝上面淘一块树莓派3B或者2B（我很倒霉的在最后一刻，树莓派烧了，所以不要裸奔）、四个TT马达配上轮胎、杜邦线公对母，母对母，公对公、L298N电机驱动板、电池组（最好是7V的）、USB摄像头、超声波测距模块、SD卡C10速度。
先下载好Raspbian镜像，接下来使用软件：win32diskimager，将镜像烧录进SD卡，之后把SD卡插入树莓派，通上电源即可。
接下来使用HDMI线接上屏幕（默认你有），在电脑上面使用FTP传输webiopi到树莓派，还有webiopi的补丁到webiopi文件夹下面。打开树莓派终端，cd到webiopi的目录下，然后输入指令什么的就自己搜索吧。
将杜邦线接好（gpio口7接电机驱动板的电机使能端A，gpio口15接电机驱动啊不能的电机使能端B），电机装好在地盘上面，将杜邦线公对母其中母的那一头剪掉，烧一烧出来导线，接上电机，公的那一头就接到对应的输出口，电池正极接到+12V口，负极接到GND口即可。
打开浏览器地址输入树莓派IP:8000 就可以访问WebIOPi的控制端了一开始输入密码和用户，用户是webiopi，密码是raspberry
控制端口7为输出则就可以转动，15也开就直行
视频在终端输入sudo apt-get install motion
然后输入sudo motion
这样在浏览器（360和EDGE不行，只会提示下载）地址输入树莓派IP:8081则就可以看到连接你树莓派摄像头的影像了
户外控制搭建AP热点，详细方法自己搜哦