rapberry pi树莓派远程遥控小车[两驱、网页遥控、超声波测距、视频监控]

买了个树莓派3B,跟着就想到了小车,也就做了起来,基本上都是靠着东拼西凑的硬件和webiopi进行远程控制

蓝之酱

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2017-09-10
最近更新:2017-09-10

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暑假闲得没事干,想起来了有个开发板叫树莓派,于是我就在X宝淘了树莓派3B和几个TT马达轮胎、L298N驱动板、一块7V电池、杜邦线公公母母都有就开始了,其实已经做好了,只是因为我裸奔树莓派,所以树莓派崩了,不过SD卡还在,就不怕数据编程什么得丢失,现在买了一个新的树莓派3B,大概明天到。
这个小车主要是基于webiopi控制gpio端口输出电,使L298N驱动板输出电源给马达,马达也就转动了,右转左转就开后轮得其中一个轮胎就好;webiopi是在网页上实现得,所以可以远程控制GPIO,只要跟树莓派在一个局域网里,外出只要使用网卡实现AP热点功能,再连接树莓派得热点就可以外出控制了!


详细说明

主要使用树莓派实现AP热点,在户外连接热点,访问树莓派的webiopi网页进行gpio端口输出,树莓派gpio指定端口输出之后就会使得L298N电机驱动板就会输出电给马达,马达也就转动了;超声波测距则通过反馈进行停止马达,视频监控通过Motion进行网页监控。

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文件库

win32diskimager-v0.9.zip
镜像写入软件,必须使 [5673469 Bytes at 2017-09-10, 0 次下载]

WebIOPi-0.7.1.tar.gz
webiopi下载, [213894 Bytes at 2017-09-10, 1 次下载]

webiopi-pi2bplus.patch
webiopi补丁, [6106 Bytes at 2017-09-10, 2 次下载]



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