描述
这个小车主要是基于webiopi控制gpio端口输出电，使L298N驱动板输出电源给马达，马达也就转动了，右转左转就开后轮得其中一个轮胎就好；webiopi是在网页上实现得，所以可以远程控制GPIO，只要跟树莓派在一个局域网里，外出只要使用网卡实现AP热点功能，再连接树莓派得热点就可以外出控制了！
详细说明
主要使用树莓派实现AP热点，在户外连接热点，访问树莓派的webiopi网页进行gpio端口输出，树莓派gpio指定端口输出之后就会使得L298N电机驱动板就会输出电给马达，马达也就转动了；超声波测距则通过反馈进行停止马达，视频监控通过Motion进行网页监控。
链接表
文件库
win32diskimager-v0.9.zip
镜像写入软件，必须使 [5673469 Bytes at 2017-09-10, 9 次下载]
WebIOPi-0.7.1.tar.gz
webiopi下载， [213894 Bytes at 2017-09-10, 7 次下载]
webiopi-pi2bplus.patch
webiopi补丁， [6106 Bytes at 2017-09-10, 8 次下载]
教程
首先在某宝上面淘一块树莓派3B或者2B（我很倒霉的在最后一刻，树莓派烧了，所以不要裸奔）、四个TT马达配上轮胎、杜邦线公对母，母对母，公对公、L298N电机驱动板、电池组（最好是7V的）、USB摄像头、超声波测距模块、SD卡C10速度。
先下载好Raspbian镜像，接下来使用软件：win32diskimager，将镜像烧录进SD卡，之后把SD卡插入树莓派，通上电源即可。
接下来使用HDMI线接上屏幕（默认你有），在电脑上面使用FTP传输webiopi到树莓派，还有webiopi的补丁到webiopi文件夹下面。打开树莓派终端，cd到webiopi的目录下，然后输入指令什么的就自己搜索吧。
将杜邦线接好（gpio口7接电机驱动板的电机使能端A，gpio口15接电机驱动啊不能的电机使能端B），电机装好在地盘上面，将杜邦线公对母其中母的那一头剪掉，烧一烧出来导线，接上电机，公的那一头就接到对应的输出口，电池正极接到+12V口，负极接到GND口即可。
打开浏览器地址输入树莓派IP:8000 就可以访问WebIOPi的控制端了一开始输入密码和用户，用户是webiopi，密码是raspberry
控制端口7为输出则就可以转动，15也开就直行
视频在终端输入sudo apt-get install motion
然后输入sudo motion
这样在浏览器（360和EDGE不行，只会提示下载）地址输入树莓派IP:8081则就可以看到连接你树莓派摄像头的影像了
户外控制搭建AP热点，详细方法自己搜哦