猫须式感官增强装备

一款装备之后拥有猫咪般感知环境的超能力

Cherry

喜欢

255
浏览
0
喜欢

> 更多图片

项目状态:填坑进行中
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2019-09-12
最近更新:2019-10-07

详细说明


猫咪的胡子有一项特别重要的功能就是感知环境信息。特别是在黑暗的夜晚,猫咪虽然有一定程度的夜视能力,但胡须可以帮助猫咪对陌生的环境进行感触,作用相当于盲人手中的导盲手杖。在猫咪胡须的末端有一类感应装置,能够通过触碰来对物体的质感、力量和距离进行信息收集,并将刺激信号转化为神经冲动传达到神经中枢,分析出当前的环境变化。

下面我们的项目就是参考猫须这一功能来做的——猫须式感官增强装备,装备它之后就拥有了猫主子一样的对环境的感知能力!

这个项目是由科罗拉多州博尔德分校的 Playful ComputationCraft Tech Lab 实验室共同开发。

链接表


文件库

New_Whiskers.ino
[4938 Bytes at 2019-09-20, 0 次下载]



教程 (阅读全文)

材料清单 塑料条× 1 4" 单向弯曲传感器×4 JST 插头×若干 振动马达×4 压发卡×1 Proto 板×若干 电线×若干 透明丙烯酸或纸板×1 热收缩膜×若干 液体钉×若干 47k 电阻×若干 Nitecore 头灯带×1 魔术贴×若干 工作原理 「猫须」为两组特制的柔性传感器,总共四,每侧两个。 1、直接获取其与环境中其他物体接触而产生的信息(弯曲的角度),然后将每个传感器接收的初始电压或者电阻信息转换为弯曲角度信息(例如,10度的弯曲角度)。 2、角度弯曲的数据被转换为 PWM 信号输出并反馈到用户前额上的振动马达。 3、每根猫须柔性传感...
组件清单
  • 塑料条1 × 1
  • 4" 单向弯曲传感器 × 4
  • JST 插头 × 若干
  • 振动马达 × 4
  • 压发卡 × 1
  • Proto 板 × 若干
  • 电线 × 若干
  • 透明丙烯酸或纸板 × 1
  • 热收缩膜 × 若干
  • 液体钉 × 若干
  • 47k 电阻 × 若干
  • Nitecore 头灯带 × 1
  • 魔术贴 × 若干