八自由度摄像机器人

用树莓派制作的八自由度摄像机器人

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2019-08-22
最近更新:2019-09-19

详细说明


本项目是基于树莓派的八自由度的四脚摄像机器人,自带热点支持手机通过 WiFi 连接到机器人进行操控。机器人提供 Web UI 实现视频流的画面监控,效果见下面的视频。

https://v.qq.com/x/page/y0927atvmc8.html

链接表


文件库

big-stl.zip
[165951 Bytes at 2019-09-17, 67 次下载]



教程

组件清单
  • 树莓派 B+ × 1
  • WiFi USB 加密狗 × 1
  • 树莓派摄像头 V1.3 × 1
  • 树莓派 I/O 扩展板 × 1
  • 3D 打印外壳 × 1
  • 电机 × 1
  • 3.7V 18650 电池组 × 1

材料清单

树莓派 B+×1
WiFi USB 加密狗×1
树莓派摄像头 V1.3×1
树莓派 I/O 扩展板×1
3D 打印外壳×1
电机×8
3.7V 18650 电池组×2
机器人系统 SD 卡镜像(基于 LEDE)

在构建机器人之前,请先打印好 3D 模型并为树莓派准备好 SD 卡

3D打印

3D 打印填充材料为 PLA。
层高:0.2mm
外壳厚度:1mm
底部和顶部厚度:1.2mm
填充密度:10%
STL 模型文件在项目文库下载 https://make.quwj.com/project/145

安装系统镜像


参考这个教程将下面3种镜像中的1种烧录到 SD 卡上(根据你的树莓派版本选择对应的镜像)。
http://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/raspberry-pi-under-windows-system-installation-to-sd-card.html

镜像下载:
https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXQjRaRDVKaEw2NGs/view
https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXekRQWTZmYkNEMGs/view
https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXZkljZjl2SmhraVk/view

WiFi 设置

系统镜像安装到 SD 卡后,就可以开始设置 WiFi。

1、将计算机连接到树莓派的 LAN 端口。

2、将树莓派连接到 HDMI 后启动消息(可选)。


3、将 USB WiFi 加密狗连接到 USB 端口(树莓派 3 除外)。


4、将 SD 卡插入树莓派。
5、打开树莓派,绿色 LED 灯将闪烁几秒钟。
5、启动后,树莓派变成 Internet 和 WiFi 的路由器,将在 http://192.168.1.1/ 范围内分配 IP 地址,通过 LAN 端口或 WiFi 连接到任何网络设备。

装配机器人并完成

1、加入机器人 WiFi 网络,最初 SSID 是 LEDE。
2、WiFi 密码设置请参考之前的步骤。成功加入 WiFi 网络,使用 URL http://192.168.1.1:8080/robot.html 访问 Web 控制界面。
现在你可以开始玩耍啦!