八自由度摄像机器人

用树莓派制作的八自由度摄像机器人

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2019-08-22
最近更新:2019-09-19

详细说明


本项目是基于树莓派的八自由度的四脚摄像机器人,自带热点支持手机通过 WiFi 连接到机器人进行操控。机器人提供 Web UI 实现视频流的画面监控,效果见下面的视频。

https://v.qq.com/x/page/y0927atvmc8.html

链接表


文件库

big-stl.zip
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教程 (阅读全文)

材料清单 树莓派 B+×1 WiFi USB 加密狗×1 树莓派摄像头 V1.3×1 树莓派 I/O 扩展板×1 3D 打印外壳×1 电机×8 3.7V 18650 电池组×2 机器人系统 SD 卡镜像(基于 LEDE) 在构建机器人之前,请先打印好 3D 模型并为树莓派准备好 SD 卡 3D打印 3D 打印填充材料为 PLA。 层高:0.2mm 外壳厚度:1mm 底部和顶部厚度:1.2mm 填充密度:10% STL 模型文件在项目文库下载。 安装系统镜像 ! 参考这个教程将下面3种镜像中的1种烧录到 SD 卡上(根据你的树莓派版本选择对...
组件清单
  • 树莓派 B+ × 1
  • WiFi USB 加密狗 × 1
  • 树莓派摄像头 V1.3 × 1
  • 树莓派 I/O 扩展板 × 1
  • 3D 打印外壳 × 1
  • 电机 × 1
  • 3.7V 18650 电池组 × 1