大电眼视觉跟随

用 Arduino 制作一款视觉跟随大电眼

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2019-05-25
最近更新:2019-05-29

详细说明


该项由 Arduino 搭建,用光流传感器(ADNS3080)捕捉运动,然后将数据转换驱动电机。看起来就像眼睛跟随物体一样。是不是很惊悚很有趣?!

整个项目搭建起来并不简单,需要 3D打印、焊接和一些技术支持。项目教程也不能保证完全没问题,所以请 Maker 制作时多一份耐心。
先看一段视频吧。
https://v.qq.com/x/page/v087369ojbk.html

链接表


文件库

Motion_Follow_Animatronics_Eyes.zip
[3112762 Bytes at 2019-05-27]

eye-animatronics.ino
[8018 Bytes at 2019-05-27]

init-servos.ino
[702 Bytes at 2019-05-27]



教程 (阅读全文)

材料清单 ! ! ! Arduino Nano 3.0 ATmega328Px1 SG90 微型电机x6 光流传感器APM2.5 ADNS 3080x1 50x70 PCB 板x1 单排排座x2 单排排针x2 5 Pin 杜邦线x2 2 Pin 杜邦线x2 Mini 3Pin 开关x1 DC 电源插座连接器x1 2MM 绿/黄/蓝/红/ LED 二极管x4 850nm红外 LED 5mm 二极管x12 XL4005 DSN5000超越LM2596 DCDC x1 220R 电阻x16 直线轴承 8mmx1 100mm 轴杆(直径8mm)x1 M2 M3...
组件清单
  • Arduino Nano 3.0 ATmega328P × 1
  • SG90 微型电机 × 6
  • 光流传感器APM2.5 ADNS 3080 × 1
  • 50x70 PCB 板 × 1
  • 单排排座 × 2
  • 单排排针 × 2
  • 5 Pin 杜邦线 × 2
  • 2 Pin 杜邦线 × 2
  • Mini 3Pin 开关 × 1
  • DC 电源插座连接器 × 1
  • 2MM 绿/黄/蓝/红/ LED 二极管 × 4
  • 850nm红外 LED 5mm 二极管 × 12
  • XL4005 DSN5000超越LM2596 DC-DC × 1
  • 220R 电阻 × 16
  • 直线轴承 8mm × 1
  • 100mm 轴杆(直径8mm) × 1
  • M2 M3 M4 螺丝 × 若干
  • 3D打印机灯丝白色/黑色/透明蓝色 × 3
  • 3D打印机 × 1
  • 烙铁 × 1
  • 小螺丝刀(M2) × 1
  • 老虎钳 × 1