重新绘制所有零件，3d打印装配一体；软硬件设计
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借鉴5imx开源Tdrone添加链接文字
重新绘制所有零件，3d打印装配一体；
飞控板主控GD32F330C8T6，完成姿态角解算；
遥控器主控GD32F103RCT6，完成无线通信、控件输入与数据显示等功能；
仅验证完成该无人机对抗自身重力实现腾空，未实现平衡控制；
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