包含无人机、遥控器与2.4g通信三部分软硬件设计
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已完成飞控板、遥控器、nrf24l01+pa的硬件设计；
飞控板(STM32F303)已完成姿态角解算、数据通信等，还未实现平衡；
遥控器(STM32F030)大部分功能已实现；
