详细说明
https://gitee.com/jiaozongguan/global-fairy-top-pi4j.git
global-fairy-top-pi4j
树莓派物联网云平台
1.环境部署
在树莓派上提前安装 wiringPi
通过启动GlobalFairyTopPi4jApplication类启动项目
项目名称；树莓派云联网
硬件：树莓派3b+
软件开发语言：java
java版本：jdk8|20220505后升级为jdk11
应用场景：
一.42 步进电机
二.麦克纳姆轮
三.温湿度传感器
功能
控制程序
数据采集，数据存储，数据分析
链接表
- https://gitee.com/jiaozongguan/global-fairy-top-pi4j.git
文件库
树莓派引脚+避障模块.xlsx
[62614 Bytes at 2022-05-16, 1 次下载]
红外避障测试用例.jmx
[23110 Bytes at 2022-05-16, 0 次下载]