RETRO-CM3 掌上游戏机

这个作品的灵感来自PiGRRL Zero，Wermy原创的Gameboy Zero以及GreatScottLab的掌上游戏机。它们都是基于RetroPie系统的游戏机，都使用树莓派Zero(W)平台。但是，在我制作了几个Pi Zero游戏机后，发现了两个主要问题。
1、Raspberry Pi Zero(W)只是单核Cortex-A7和512MB RAM，这对于运行NES / SNES / GB这些程序还是可以的。但是，当我试图运行PS / N64 Emus时，那种卡顿的体验真的让人受不了。即使运行一些GBA游戏也不流畅（某些音频滞后，在一些NEOGEO的游戏比如Metal Slug处理复杂场景的时候也会延迟。）；
2、大多数游戏机的显示界面都是使用SPI或TV接口输出。 SPI显示器需要CPU来帮助画面缓冲驱动，这会使游戏体验变的非常糟糕，而且帧率也受SPI时钟速度的限制。而TV接口输出的显示质量也不够好。

为了解决这个问题，我们将使用RaspberryPi Module 3和带DPI接口的LCD终极版RetroPie游戏机。它应该能够提供高分辨率和高帧率，并且顺畅的运行所有模拟器。

第1步：项目所需组件

以下就是组装掌上游戏机所需的组件。如果某些部件您没有，请用其它部件来替代。

• 树莓派 CM3 Lite 版

• 3.2英寸 LCD带RGB / DPI接口

• 轻触开关

• 按键若干

• 8欧0.5-1.5w扬声器

• 1000mAh锂离子电池

• IC若干， STM32F103C8T6，IP5306，TDA2822，NC7WZ16，SY8113，PT4103等

• 连接器若干，USB-Micro Female，PJ-237（电话插孔），TF-Card Jack，DDR2 SODIMM等

• 被动组件若干，电阻器，电容器和电感器

• 定制PCB

• 3D打印机，选择能够打印出尺寸为152x66x10mm的零件

第2步：树莓派 CM3

树莓派 CM3 是一款功能非常强大的核心板，适用于进行原型设计的一些小玩意。该模块使用DDR2 SODIMM型连接器，该款使用起来稍微有些难度。此外， BCM2837内核的BANK1和BANK0的所有GPIO引脚均导出。

开始使用计算模块时，我们需要提供几种不同的电压：1.8V，3.3V，2.5V和5.0V。其中，1.8V和3.3V用于一些350mA的大功率外设供电。 2.5V用于驱动电视输出DAC，因为我们不需要电视输出功能，所以可以直接连接到3.3V。 5.0V应该连接到VBAT的引脚上，并为其核心供电。 VBAT输入接受的电压范围为2.5V~5.0V，务必确保电源输出要达到3.5W。我们使用3.3V CMOS，VCCIO引脚（GPIO_XX-XX_VREF）连接到3.3V，SDX_VREF引脚也连接到3.3V。

所有的HDMI，DSI和CAM引脚在这一步都不要连接。请将EMMC_DISABLE_N引脚连接到3.3V，因为我们将要把TF卡作为硬盘驱动器，而不是USB启动功能。

将SDX_XXX引脚连接到TF卡插槽上的相应引脚，不需要上拉或下拉电阻。在这一步，我们准备启动Raspberry Pi CM3.从最大电源依次开启：5V→3.3V→1.8V，然后系统可以启动，但是由于没有输出设备，我们还不知道它是否正常工作。所以，我们需要在下一步添加一个显示来检查它。

在继续之前，我们需要告知树莓派中每个GPIO的功能。我将提供了一些文件，取一个新的TF卡，在启动文件夹中放入“dt-blob.bin”，“bcm2710-rpi-cm3.dtb”和“config.txt”。将“dcdpi.dtbo”放在/boot/overlay文件夹中。 dt-blob.bin定义每个GPIO的默认功能。我们需要将GPIO14/15与LCD连接，把GPIO14/15更改为普通GPIO，并将UART0功能移至GPIO32/33。把GPIO40/41作为pwm功能，并将它们分别设置为右侧和左侧音频输出。dcdpi.dtbo是device-tree覆盖文件，我们将把GPIO0-25作为DPI功能。

编写“dtoverly = dcdpi”来告知树莓派加载我们提供的dtoverly文件。
OK，树莓派的每个GPIO每个细节都交代清楚了，我们继续前进吧！：）

第3步：连接LCD模块

由于这里可能使用到不同的DPI/RGB接口的LCD模块，因此我们将以自己使用的模块为例。如果您选择其他的，请注意模块的引脚，并根据引脚名称进行连接。

例如： LCD模块上有两个接口：SPI和DPI。 SPI用于配置LCD驱动器IC的初始设置，我们可以将它们连接到任何未使用的GPIO上。仅连接复位，CS，MOSI（SDA / SDI）和SCLK（SCL）引脚MISO（SDO）引脚不使用。为了初始化LCD驱动器，我们使用BCM2835 C库驱动GPIO并输出供应商为模块提供的特定初始化序列。源文件可在项目文件库可找到。

另外需要说明的是：根据说明在另一个树莓派3上安装BCM2835 C库。然后使用命令“gcc -o lcd_init lcd_init.c -lbcm2835”来编译源文件。然后在“exit 0”之前/etc/rc.local文件中添加一行：“/home/pi/lcd_init”（假设已将编译好的应用程序放在/home/pi文件夹下）。
这里强调的是，源文件仅用于我使用的特定模块，如果使用不同的LCD模块，就请按照供应商的要求进行初始化序列并相应地修改源文件即可。这个过程非常棘手，因为在屏幕上没有任何显示，这就是为什么我强烈建议您在RPI-CMIO板上这样做，因为它导出所有的GPIO，所以您可以用uart或wlan进行调试。

接下来就非常的简单了，将LCD模块连接到左侧引脚即可。具体还是取决于您的LCD模块，选择RGB模式是明智的。对我而言，我选择了DPI_OUTPUT_FORMAT_18BIT_666_CFG2（模式6）。您可以根据您的选择更改“dpi_output_format = 0x078206”。如果您的LCD模块使用不同的分辨率，请调整“hdmi_timings = 480 0 41 60 20 800 0 5 10 10 0 0 0 60 0 32000000”请参考此处的文件。

如果所有的设置都是正确的，那么下一次启动Pi时，等待30-40s黑屏（从电源系统加载SPI的初始化脚本开始）后，屏幕上就会有所显示。

第4步：按键和音频

在以上两个步骤中我们已经完成了核心和输出。现在让我们谈谈输入部分。
a.游戏机按键和按钮。
我们需要10个轻触开关作为上/下/右/左，LR和A/B/X/Y按钮。用普通的6x6键盘颗粒用于其他按钮，如启动/选择和音量增大/减小。
有两种方法可以将按钮与树莓派连接。

1. 将按钮直接连接到Pi上的GPIO。

2. 将按钮连接到MCU并通过USB HID协议与Pi连接。
   我选择了后者，因为我们需要一个MCU来处理序列上的电源，使Pi远离人体的触摸，这样更安全。

因此，将按键连接到STM32F103C8T6，然后将MCU连接到Pi的USB上。在本步骤结束后可以找到MCU程序的一个例子。修改hw_config.c中的引脚定义，并找到的MCU USB库进行编译。或者，在文章后的原理图中共享相同的引脚定义，可以直接将hex文件下载到MCU。

b.音频输出。
Raspberry Pi 3B的官方原理图给出了过滤pwm的好方法，在这里同样的电路应该会运行的非常完美。需要指出的一点是，请记住在config.txt结尾处添加“audio_pwm_mode = 2”，以降低底噪。

我选择了TDA2822为扬声器驱动器，电路是官方的BTL电路。请注意，耳机插孔PJ-327在右侧输出端有一个自动分离引脚。当没有耳机插入时，引脚3连接到右声道。一旦耳机插入，该引脚就从右声道分离。此引脚可用作扬声器输入引脚，扬声器将在耳机插入时静音。

第5步：电源部分

一共设计了3个供电部分：MCU电源，充电器和DC-DC变压器。
a.MCU电源与所有其他电源分开，因为我们需要它执行预通电程序。当按下电源按钮时，PMOS将LDO的EN引脚连接到电池以启用LDO。然后MCU通电（按钮仍然按下）。在MCU启动时，要检查电源按钮是否按下足够长时间。大约2秒后，如果MCU电源按钮仍然处于按下状态，它将拉高 “PWR_CTL”引脚到PMOS。此时，MCU接管MCU电源的控制。

再次按下电源按钮2秒钟后，MCU将执行关机程序。在断电序列结束时，MCU将释放“PWR_CTL”引脚，使PMOS断开，MCU电源关闭。

b.充电器部件使用IC IP5306。此款IC采用2.4A充电和2.1A放电高度集成的Soc，适用于移动电源，完全符合我们的需求。该IC能够为电池充电，提供5V输出，并同时提供4个LED显示屏的电量。

c.DC-DC变压器,使用两个SY8113高效率3A变压器。输出电压可以通过2个电阻设定。为确保电源顺序，我们需要MCU先启用Booster。 KEY_IP信号将模拟按键到IP5306的KEY引脚，并启用内部5V加速器。之后，MCU将通过拉高RASP_EN引脚来使能3.3V降压。提供3.3V电压后，1.8V降压的EN引脚被拉高并启用1.8V输出。

d.电池。
两个1000mAh的锂离子电池，50mmx34mmx5mm。

第6步：安装系统

这一步，我们要将所有的东西安装完成。
a.将RetroPie图像下载并刷写到新的TF卡。
刷系统教程可以在这里找到。下载Raspberrypi 2/3版本。在图像闪烁后您会看到2个分区：FAT16格式的“引导”分区和EXT4格式的“Retropie”分区。
b.完成后，不要立即将其插入树莓派，因为我们需要为该ROM添加FAT32分区。
使用DiskGenius等分区工具将EXT4分区调整为大约5-6GB，然后制作一个新的FAT32分区，并在TF卡上留下所有可用空间。请参阅我上传的图片。
确保您的系统能够将TF读卡器识别为USB-HDD设备，并且您将在资源管理器中看到3个分区。其中两个是可访问的，Windows会要求你格式化左边的。不要格式化它！
c.首先打开“引导”分区并按照步骤2设置引脚配置。
您可以在此步骤下解压缩boot.zip，并将所有文件和文件夹复制到启动分区。请记得将已编译的lcd_init脚本也复制到启动分区。
d.准备第一次启动。
由于没有显示，我强烈建议您使用带有USB wlan设备的RPI-CMIO板。然后你可以配置wpa_supplicant文件并在这一步启用ssh。但是，如果你不打算这样，GPIO32/33也可以用作UART终端。将TX（GPIO32）和RX（GPIO33）引脚连接到USB转串口模块，并以115200的波特率访问终端。但无论采用哪种方式，你都需要访问终端。
在第一次启动时，系统在尝试扩展文件系统时会卡住。忽略它，按开始（USB HID的输入键）并重启。在终端上，将lcd_init脚本复制到用户“pi”的主文件夹，并按照步骤3设置自动启动。重新启动后，您应该看到屏幕亮起并显示一些内容。

e.游戏机已准备好播放。
为了将ROM和BIOS加载到TF卡中，每次都需要访问终端。为了简单起见，我建议你设置FAT32分区。
首先将/home/pi下的RetroPie文件夹备份到RetroPie-bck：“cp -r RetroPie RetroPie-bck”。然后在/etc /fstab中添加一行：“/dev/mmcblk0p3/home/pi/RetroPie defaults，uid = 1000，gid = 1000 0 2”将FAT32分区自动挂载到RetroPie文件夹并将所有者设置为用户“PI”。重新启动后，您会发现RetroPie文件夹的内容全部消失（如果不是，请重新启动），并在屏幕上显示一些错误。将RetroPie-bck中的所有文件复制回RetroPie并重新启动。错误应该消除，您可以按照屏幕上的说明配置输入设备。

如果你想添加游戏的ROM或BIOS文件，请在断电时拔掉TF卡并将其连接到计算机。打开第三个分区（记住要忽略格式化提示!!!）并将文件复制到相应的文件夹。

第7步：3D打印外壳和按键

a.GameBoy Micro风格外壳。
b.其他需要打印的物品

• ABXY键轻触开关 x4

• LR键 轻触开关x2

• CROSS键 轻触开关x1

• TOP键 轻触开关x1

• BOTTOM键 轻触开关x1
  每个按键使用PLA打印，20％ Fill，0.2mm 厚，确保它们足够坚固。

打印前请先用测试性的打印一些立方形来检查打印机的准确性。
需要3根5mm长的φ3mm的螺钉和4根10mm长的φ3mm的螺钉组装在一起。

第8步：将所有的硬件、软件组合在一起

由于电路有点复杂，所以最好做一些PCB准备工作。整个电路图和我自己的PCB版本在项目文件库中。如果您打算使用我的PCB版本，请不要删除Top_Solder图层上我的标记。
如果您是自己定制（最好的选择），把您自己的PCB文件交给本地制造商来做，因为很难购买到我在PCB上使用的所有部件。
所有组件焊接到PCB上并进行测试。

1. 将hex文件下载到MCU。

2. 将LCD模块粘贴在PCB上。 LCD模块应该装在盒子的PCB上方3mm处。用一层厚厚的双面胶带粘在上面即可。

3. 将FPC连接到连接器并插入CM3L和TF卡。先不要焊接电池，插入USB电源并将其启动！检查所有按钮和显示。测量BAT+和GND之间的电压，检查电压是否在4.2V左右。如果电压正常，拔下USB电缆并焊接电池。试着按下电源按钮。

4. 将CROSS和ABXY按钮放入TOP盒中，然后将PCB放入盒子中。用3颗螺丝将PCB固定在机箱中。在所有SKPDACD010按钮的背面粘上一些厚厚的双面胶带，并将电池固定在上面。请使用厚胶带避免SKPDACD010的引脚损坏电池。

5. 将扬声器贴在BOTTOM盒子上。在关闭它之前，您可能需要尝试所有按钮，检查它们是否正常工作并弹出。然后用4个螺丝固定外壳。
   到此所有步骤已经全部完成，感谢耐心看完！Enjoy！

故障温馨提示

1）重新检查原理图和PCB上LCD模块的引脚连接。
2）检查LCD信号线布线长度。
3）当你不确定电源部分时，请按照电源顺序进行焊接和测试。先是5V，然后是3.3V和1.8V。所有功率部分经过测试后，再焊接其他部件。
4）如果显示器画面频繁模糊，请尝试通过设置dpi_output_format来颠倒PCLK信号的机性。
5）如果显示器偏离中心，请尝试颠倒HSYNC或VSYNC信号的极性。
6）如果显示屏稍微偏离中心，请尝试调整扫描过的设置。
7）如果显示器显示为黑色，请尝试等待系统启动到rc.local脚本。如果你需要从显示器开始，请尝试将SPI连接到MCU，并使用MCU初始化LCD模块。
8）如果显示屏一直是黑色的，请再次检查初始化程序。