树莓派入手已经有一段时间了，一直想折腾出一些名堂，于是在淘宝逛各种传感器找灵感，猛然间瞥见之前买手机配件赠送的USB接口LED灯，于是我计上心头，把它拆成了大概这个样子。

我想我大概可以做一个感应的小夜灯，正好我新租的房子客厅的灯开关在入户门处，晚上我们要去厕所就要摸黑过去，而狭窄的客厅障碍重重，略微有些危险，不小心撞到脚趾还是很痛的。说干就干，先采购设备。

预期设备：树莓派主机、人体红外传感器、LED灯珠。树莓派和LED灯珠已经有了，然后在淘宝买到了HC-SR501人体红外感应器。

传感器共有三个接口：VCC、GND及OUT，当有人进入感应范围时OUT输出高电平，当然OUT口加三级管等周围电路可以直接驱动LED发光，但我想把树莓派利用起来，所以用OUT够作为信号输出连接到树莓派，这里就需要了解树莓派的端口定义，定义如下图：

我用树莓派GPIO 14脚作为电源输出脚，直接连接到LED的正极上，负极接地。这样只要GPIO 14脚置高LED灯就可以亮。然后就是增加判定条件，得有人经过的时候才能亮灯，这是很就该红外感应器登场了，VCC接3.3V，GND接地，OUT口接GPIO 17脚，通过读取17脚的状态改变14脚输出，当有人出现在红外感应范围内时，OUT口会输出高电平，这时读取到GPIO 17为高电平时把GPIO 14脚也置为高电平以点亮LED。

逻辑上基本没有问题了，我这里用的是Python编写控制程序，Python有现成的GPIO库可以引用，大大减少了我们的工作量，说干就干，很快便搭建成功，这时发现整个系统略微有点Bug：不管白天晚上只要有人经过灯就会亮，这不符合设计初衷啊，白白浪费能源。后来研读HC-SR501的指导手册，发现模块有预留光敏电阻接口，而我买的一个ADC上也带光敏补偿但是我用不到，于是我就把光敏电阻拆下来焊到了红外传感器模块上，本指望能完美解决白天也亮灯的问题，万万没想到没起什么作用，折腾了一顿感觉整个逻辑都乱了，完全抓不到灯亮的规律，我估计光敏电阻坏掉了或者是型号不太对。一不做二不休，干脆直接买了一个光敏电阻模块。

模块有4个管脚，VCC接3.3V，GND接地，数字输出端口DO接到了GPIO 27脚，这样就要在程序里再增加一个判断，当光敏电阻感受不到光线时管脚输出高电平，也就是需要GPIO 27及GPIO 17均为高电平时GPIO 14输出高电平点亮LED。

程序部分如下，首先要给树莓派安装Python GPIO库

sudo apt-get -y python-pip

sudo pip install rpi.gpio

然后就可以直接引用该库了。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

def init():

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
GPIO.setup(14,GPIO.OUT)
GPIO.setup(17,GPIO.IN)
GPIO.setup(27,GPIO.IN)

def on():

GPIO.output(14, GPIO.HIGH)  

def off():

GPIO.output(14, GPIO.LOW)

def is_open():

return GPIO.HIGH == GPIO.input(17)

def is_close():

return GPIO.LOW == GPIO.input(17)

def reshigh():

return GPIO.HIGH == GPIO.input(27)

def reslow():

return GPIO.LOW == GPIO.input(27)

def openLed():

init()
on()

def closeLed():

init()
off()

def clean():

GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':

init()

while True:
    
    if is_open() and reshigh():
        
        on()
       
        time.sleep(10)
    else:
        
        off()
     
    time.sleep(0.5)

整体效果大概就是这样：