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曲面法师眭智建的项目(1)
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利用四个档位实现极值点的凹陷程度的控制。即按键Sa,Sb,Sc,Sd,每一个都是一个位置控制。 而实现的手段很简单,就是I/O口控制步进电机的相位。
曲线单一极值点(峰点)的C51步进电机控制
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